【司马】掌管收军赋及军事行政。西周军队的主力士以上的贵族，作战时主要用战车。军费由贵族自行交纳。因为军费主要用来购买军马士以上的贵族，作战时主要用战车。
【家司马】军队出征时，军中司马掌管军事行政，有别于王朝司马，故区别。
【司士】掌管士。
【庶子】掌管贵族子弟国子。庶子在金文中称小子。“古者公卿大夫之子弟皆谓小子，故亦以小子自称，官名取义与此，盖掌国子教育之事也。”
【射人】掌管射事。
【矢人】掌管弓矢。
【辉】掌管护甲。
【服不】掌管驯猛兽，射时主射侯。
【量人】掌管丈量。
【左右戏】西周时军队作战，分左中右三军，中军为主帅带领，一般是王或者公卿。左右另外有将领辅佐，左右戏为左右军将领。
【千夫长】周朝，2500人为师，师的将领就叫千夫长。
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